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（1）毛坯制造：采用重力鑄造、低壓鑄造、壓力鑄造、擠壓鑄造或者鍛造、半固態模鍛等工藝成輪轂加工的模型。（注意，鋁合金輪轂一般采用鎂鋁合金，因篇幅所限，本文不展開說明）毛坯制造后要進行X射線探傷，剔除不合格品。
*機器人應用：鑄造中的搬運、沙模處理、壓鑄澆湯、壓鑄取件、檢測。
（2）熱處理：鑄造完成的輪轂毛坯被置于528~535℃的固溶爐中持續6~7小時；之后再取出20S時間以內，必須浸入70攝氏度水溶液中淬火；然后在255~170℃條件下持續5小時左右加熱；最后通過檢查抗拉強度、延伸率、硬度和組織狀態確定熱處理效果，剔除不合格品。
*機器人應用：中間環節設備連線，搬運中轉。
（3）機加工：由于輪轂形狀復雜（應市場需要，各種花型），需要分4道工序加工：加工正面的車削、裝飾孔鉆鏜，加工背面的車削、氣門芯孔的鉆銑。通常根據機床設備性能型號的不同，這幾道工藝需要在1~4臺機床間完成。并在完成后剔除不合格品。
*機器人應用：機床上下料、檢測搬運。
（4）打磨拋光處理：機床加工完的鋁合金輪轂只是有了輪轂的樣子，但機器加工完的切削面及邊角部分需要打磨去掉毛邊和毛刺，飛邊增加刃口鈍度，最后做拋光處理（正是本次惡性爆炸事故中的作業環節）。以上工序完成后，需要用塞規、塞尺進行尺寸檢查（注意，此處檢測精度在±0.05mm級別。），并進行氣密性和平衡度測試。剔除不合格品。
*機器人應用：打磨、飛邊、去毛刺、高壓清洗、拋光、檢測搬運。
（5）噴涂：噴涂更是一項復雜的工藝，需要進行6道工藝處理：
a.9道預處理工序：2道除油（機加工時潤滑用油，拋光時的上蠟）、1道沖洗、1道脫脂、1道沖洗、鍍鉻、2道離子去睡沖洗；
b.在120℃的條件下，進行15分鐘烘干；
c.靜電噴粉60μm；
d.在220℃條件下，進行25分鐘固化；
e.噴涂液體亮漆；
f.在220℃條件下，進行25分鐘固化。
完成后剔除不合格品。